Blokkokból rakja ki a térképet. A blokkok befejezésével a szegélyeket is körbejárja, így zárja le a térképét, amit a takarítás befejezése után az iRobot Home applikáción jelenít meg. iAdapt 2. 0 rendszerű modellek: 960-966-976-980, i3, i3+ Az iRobot robotporszívó iAdapt 3. 0 imprint rendszer lényege: Az első bekapcsolás, beüzemelés után a készülék felfedező üzemmódba kerül. Ezt legalább 2 alkalommal kell megtennie, ekkor a készülék jelzi a feltérképezési állapotát% jellel. Majd miután a területet feltérképezte ajánlatot tesz a területek elosztására. Lehetőséget ad az iRobot Home applikáción keresztül a térkép területek neveinek és jelzéseinek megváltoztatására. Lehetőség van az iRobot i7 és i7+ robotporszívó iRobot Home applikációján a területek határvonalainak megváltoztatására is. Olyan mintha virtuális falat használnánk, de nem kell az eszközöket elhelyezni. A virtuális falat akkor célszerű elhelyezni ha konkrétan nem akarjuk hogy a készülék egy adott helyiségben takarítson. Pl: A gyerekszobában nincs elpakolva a játék az egyik sarokban.
Hatékony tájékozódás az iAdapt techológiának köszönhetően Az iRobot robotporszívók egyik legfontosabb tulajdonsága, hogy rendkívül jól tájékozódnak. Az iAdapt egy intelligens takarítási és navigációs rendszer, mely több mint tíz különböző érzékelő használatával folyamatosan feltérképezi a környezetét. Az érzékelőkből beérkező - másodpercenként 67 - jelet kielemezve, a robot a 40 különböző előre meghatározott mozgás közül a leghatékonyabbat választja, lehetővé téve a legalaposabb és leghatékonyabb mozgást és takarítást. Három fokozatú tisztító rendszer A tökéletes munkához nem csak intelligens mozgásra, hanem egy nagyszerű tisztító rendszerre is szükség van. A forgó oldalkefének köszönhetően a Roomba 605 képes a bútorok körül, falak mentén, a helység sarkaiban és más nehezen elérhető helyeken is hatásosan kitakarítani. A robot alján található két egymással szemben forgó kefe segítségével hatékonyabban szedi fel a port és a nagyobb szennyeződéseket a padlóról. A második generációs tisztító fejek munkáját segíti a szívó motor, mely a portartályba gyűjti a forgó kefék által összegyűjtött szennyeződéseket.